Die E-Bike Herstellerin AureusDrive AG hat zum Ziel, für ihre Modellreihen Classic und Comfort eine
eigene Firmware anbieten zu können, welche die Standardlösung vom Motorenhersteller Tong Sheng
ersetzen soll. Anfänglich wurde vermutet, dass zu diesem Zweck auf einem bestehenden Open
Source Projekt aufgebaut werden kann. Die vorliegende Arbeit beschreibt, wie besagtes Projekt als
ungeeignet eingestuft und stattdessen eine alternative Lösung gefunden wurde. Basierend auf einem
FOC-Beispielprojekt von Infineon wurde damit begonnen, eine angepasste Variante für den TSDZ10
Mittelmotor und dem zugehörigen XMC1302 Mikrocontroller zu entwickeln. Mit der bisher
erarbeiteten Lösung lässt sich der Motor feldorientiert regeln und mit Raumzeigermodulation
ansteuern. Für ein finales Produkt sind unter anderem noch die Phasenstrommessung, die UART
Kommunikation und das Hallsensor Feedback fertigzustellen.
The E-Bike manufacturer, AureusDrive AG, aims to be able to offer its own firmware for its Classic
and Comfort model series, in order to replace the standard solution of the motor manufacturer Tong
Sheng. Initially, it was assumed that an existing open source project could be used as a starting
point. The documentation on hand describes how said project was classified as unsuitable for the
purpose and how an alternative solution was found instead. Based on an FOC example project from
Infineon, an adapted variant for the TSDZ10 mid-moter and the associated XMC1302 microcontroller
was started to be developed. With the solution so far, the motor can be regulated in a field-oriented
manner and controlled with space vector modulation. For a final product, the phase current
measurement, the UART communication and the Hall sensor feedback, amongst other things, still
have to be completed.
Die Hörgeräteindustrie ist bestrebt, ihre Produkte zu verbessern. Dazu werden Hörgeräte mit künstlichen akustischen Szenarien getestet, die kaum dem Alltag widerspiegeln. Um dies zu ändern, werden sogenannte Auralisationsansätze untersucht, die Alltagsszenarien für realistische Tests nachbilden. Dazu werden in dieser Bachelorarbeit mono- und binaurale Auralisationsverfahren vorgestellt und umgesetzt. Darin charakterisieren gemessene Impulsantworten unterschiedliche Räume. Durch diese Räume gefiltert, bilden echofreie Aufnahmen zusammen mit hinzugefügten Hintergrundgeräuschen realistische Szenarien. Um Hintergrundgeräusche zu simulieren, sind drei binaurale Ansätze vorgeschlagen. Ein psychoakustisches Experiment zeigt die Qualität der erzeugten Auralisationen. Schliesslich ist eine Implementierung für Szenarien mit sich langsam bewegenden Schallquellen dargelegt, die Cross-Fading zur Interpolation zwischen simulierten Impulsantworten verwendet.
The hearing aid industry is striving to improve its products. Currently, hearing aids are tested with artificial acoustic scenarios that hardly reflect everyday life. To change this, so-called auralization approaches are investigated to recreate daily life scenarios for realistic testing. To this end, mono and binaural auralization approaches are presented and implemented in this thesis. Measured impulse responses characterize different rooms. Filtered through these rooms, clean recordings together with added background sound form realistic scenarios. Three binaural methods are proposed to synthesize background sound. A psychoacoustic experiment shows the quality of the generated auralizations. Finally, an implementation for scenarios with slow-moving sound sources is presented that uses crossfading to interpolate between simulated impulse responses.