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Funkfernsteuerungsempfänger

Jan Studer

Titel

Funkfernsteuerungsempfänger

Autor/in

Datierung

07.06.2020

Beschreibung

Funkkommunikationssysteme werden immer beliebter und kommen in den verschiedensten Anwendungen
zum Einsatz. Diese Arbeit befasst sich mit einem modularen und leicht erweiterbaren
Funkkommunikationssystem, welches als Entwicklungsplattform für Soft- und Hardwareentwickler dienen
soll. Das komplette System besteht aus einer Funkfernsteuerung, dem dazugehörigen Empfänger und einer
Ground Control Station. Der Fokus dieser Arbeit liegt auf dem Funkempfänger, der an die bereits
vorhandenen Teilsysteme, bestehend aus Funkfernsteuerung und Ground Control Station, adaptiert wird. Der
Empfänger arbeitet mit einem Echtzeitbetriebssystem. Mit verschiedenen Tasks werden die Up- und
Downlink Funkdaten verarbeitet, um eine bidirektionale Kommunikation herzustellen zu können. Basierend
auf der Kommunikation über ein eigenes Protokoll wird die Hardware des Empfängers mit den über Funk
erhaltenen Daten angesteuert. Das bestehende System wird so modifiziert, dass die Hardware des
Empfängers auch über die Ground Control Station gesteuert werden kann. Das komplette
Funkkommunikationssystem wurde schlussendlich an ein konkretes Endsystem (Modellflugzeug) adaptiert
und mit einem Ground- und Flight-Test validiert.

Radio communication systems are becoming more and more popular and are used in a wide variety of
applications. This thesis deals with a modular and easily expandable radio communication system that is
intended to serve as a development platform for software and hardware developers. The complete system
consists of a radio remote control, the associated receiver and a ground control station. The focus of this work
is on the radio receiver, which has to be adapted to the already existing subsystems, consisting of the radio
remote control and the ground control station. A real-time operating system runs on the embedded system of
the receiver. The up- and downlink radio data is processed by various tasks in order to achieve a bidirectional
communication. Based on the communication via its own protocol, the receiver hardware is controlled with
the data received via radio. The existing system will be modified so that the receiver can be controlled over a
remote control emulator from the ground control station as well. The complete radio communication system
was finally adapted to a specific end system, a commercial off-the-shelf model airplane. The usage goals
were validated in a ground- and flight-test.

Urheberrechtshinweis