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Bild: KI-basierte Reglerauslegung – Reinforcement Learning für dynamische Systeme

KI-basierte Reglerauslegung – Reinforcement Learning für dynamische Systeme

Tim Arnold

      Titel
      • KI-basierte Reglerauslegung – Reinforcement Learning für dynamische Systeme
      Autor/in
      Datierung
      • 10.06.2022
      Beschreibung
      • Das Ziel der vorliegenden Bachlorarbeit war es, erste Erfahrungen mit Reinforcement Learning und der
        Kopplung mit Modelica Systemmodellen zu machen. Dazu wurde ein Showcase erstellt, welcher die
        Regelung eines Systems selbstständig mithilfe eines Systemmodells erlernen soll. Das Ergebnis wurde
        evaluiert und erste Erkenntnisse dokumentiert. Die vorliegende Arbeit gibt ausserdem einen fundamentalen
        Überblick zur Thematik und verschafft das nötige theoretische Grundwissen. Somit soll die Arbeit den
        Einstieg für weitere Untersuchungen und Versuche erleichtern.

        The aim of this bachelor thesis was to gain first experiences with reinforcement learning and the coupling
        with Modelica system models. For this purpose, a showcase was created, which should learn self-sufficient
        how to control a system with the help of a system model. The result was evaluated and first cognizance were
        documented. The present work also gives a fundamental overview of the topic and provides the necessary
        theoretical knowledge. Thus, the work should facilitate the entry for further investigations and tests.
      Urheberrechtshinweis
      • Arnold Tim, Hochschule Luzern Departement Technik & Architektur
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