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Bild: Miniatur Radar Detector

Miniatur Radar Detector

Daniel Schlapbach

Titel

Miniatur Radar Detector

Autor/in

Datierung

03.01.2022

Beschreibung

Radarsysteme sollen unbemannte Flugsysteme bei der Erkennung von Hindernisse während dem Flug
unterstützen. Um dies zu erreichen muss unter anderem die Distanz zu diesen gemessen werden können. In
dieser Arbeit wird eine Evaluierung verschiedener Radarmodule durchgeführt, um deren Eignung bei der
Messung von Distanzen auf einem UAV zu prüfen. Dafür werden unterschiedliche Tests definiert welche die
Radarsysteme durchlaufen müssen. Um diese Tests durchführen zu können, werden die Radarsystem mit der
zusätzlicher Hardware und in betrieb genommen. Nach den Tests werden die Systeme aufgrund der erzielten
Resultate bewertet.

Radar systems are intended to support unmanned aerial systems in the detection of obstacles during flight. To
achieve this, it must be possible to measure the distance to these obstacles. In this thesis, the evaluation of
different radar modules is carried out to test their suitability for measuring distances on a UAV. For this
purpose, different tests are defined which the radar systems have to pass. In order to be able to carry out these
tests, the radar systems are put into operation with additional hardware. After the tests, the systems are
evaluated on the basis of the results obtained.

Urheberrechtshinweis

Schlapbach Daniel, Hochschule Luzern - Departement Technik & Architektur

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