80 Seiten Deutsch Luzern Intern Technik & Architektur Elektrotechnik und Informationstechnologie Thomas Schmidiger Andrew Paice (TA) Bachelorarbeit Daniel Zbinden Zbinden Daniel, Hochschule Luzern - Departement Technik & Architektur Das iHomeLab der Hochschule Technik & Architektur demonstriert die Forschungsfortschritte des iHomeLab Forschungsteams. Bei Führungen oder Arbeiten im iHomeLab kommt es zur Verschmutzung des Bodens. Diese Verschmutzung tritt ungleichmässig und aperiodisch auf. Um die Sauberkeit und den Reinigungsaufwand jeweils zu optimieren ist es sinnvoll nur dann zu putzen, wenn es tatsächlich Verschmutzungen gibt bzw. bei starker Verschmutzung rasch zu reagieren. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Konzipierung, der Realisierung sowie der Auswertung eines Roboters, der diese Verschmutzungen selbstständig erkennt und das Reinigungspersonal darüber in Kenntnis setzt. Bei dem entwickelten Roboter handelt es sich um eine fahrende Plattform, die Messungen der Bodenverschmutzung mittels Bildverarbeitung durchführt und per E-Mail über den Verschmutzungsgrad informiert. Dieser Roboter ist in der Lage, selbst zu navigieren und Hindernissen auszuweichen. Der Roboter wird explizit für das iHomeLab und den darin befindlichen Boden entwickelt. Das heisst, es wurde keine Rücksicht auf andere Rahmenbedingungen ausserhalb des iHomeLabs genommen. Mit dem entwickelten Roboter wird aufgezeigt, dass dessen Realisierung durchaus möglich ist. Für einen gewerblichen Einsatz bedarf es aber weiterführender Arbeit. The iHomeLab at the School of Engineering & Architecture is used to demonstrate the research progress of the iHomeLab research team. During guided tours or work, the floor gets dirty. This dirt occurs inconsistently and aperiodically. To optimise the cleanliness and the cleaning effort, it makes sense to clean only if it is required or to react quickly in case of heavy pollution. The present work deals with the conception, realisation and evaluation of a robot that recognises this dirt independently and informs the cleaning staff about it. The developed robot is a wheeled platform that measures floor contamination by means of image processing and informs about the degree of contamination by e-mail. This robot is able to navigate itself and avoid obstacles. The robot is being developed explicitly for the iHomeLab and its specific floor. This means that no consideration was given to other conditions in different environments. The developed robot demonstrates that the realisation of such a robot is possible. However, further work is required for commercial use. 03.01.2021 Automatische Messung von Bodenverschmutzung in Gebäuden öffentlich Nutzungsbedingungen: Das Werk darf nur mit Einwilligung des Autors/Rechteinhabers weiterverwendet werden. Studienordnung für die Ausbildung an der Hochschule Luzern, FH Zentralschweiz Format Format z.B. 237 x 170 cm E.g. 237 x 170 cm Sprache Language Ort Place Externe Praxispartner External partner Departement School Studiengang/Studienrichtung Programme/Specialisation Experte/Expertin Expert Betreuer/Betreuerin Supervisor Es sind alle Betreuer/Betreuerinnnen aufzuführen. Show all supervisors Art der Arbeit Type of assignment Autor/in Author Urheberrechtshinweis Copyright Notice Beschreibung Description Datierung Date Titel Title Klassifikation Classification Lizenzierung Licence Wird bei einer Veröffentlichung durch die HSLU bestätigt. Verwendung der Arbeit: Namensnennung – Nicht-kommerziell – Keine Bearbeitung If publication on website only. Confirmation by HSLU. CC-BY-NC-ND. Hinweis zu Rechtsgrundlagen Notes on legal basis Im Merkblatt unter Hilfe finden Sie den Link zur Studienordnung der HSLU. See Academic Ordinance Governing.