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Entwicklung eines Filterrads für den Mond Roboter GLIMPSE

Samuel Tenisch

Titel

Entwicklung eines Filterrads für den Mond Roboter GLIMPSE

Autor/in

Datierung

10.06.2022

Beschreibung

Die nachfolgende Arbeit beschäftigt sich mit dem Entwicklungsprozess eines optischen Filterrads für den
Mond Roboter «GLIMPSE». Mit Hilfe eines Filterrads können Rückschlüsse auf die chemischen Elemente
der mondanalogen Umgebung gezogen werden, in welcher der Roboter im Rahmen der Space Resource
Challenge eingesetzt wird. Die Entwicklung des Filterrads erfolgte mit den für die Produktenwicklung
üblichen Methoden wie der Auflistung der Anforderungen, dem Unterteilen der Aufgabenstellung in
Teilprobleme und der Auswertung der Teillösungen. Das Lösungskonzept wurde nach der Herstellung mit
Hilfe von Tests analysiert. Das Filterrad verfügt über fünf optische Bandpassfilter sowie einer Öffnung für
eine ungefilterte Sicht. Der Antrieb erfolgt über einen Gleichstrommotor mit einem Schneckengetriebe.
Zudem lässt sich das System einfach am bestehenden Kameramodul befestigen. Bei der Durchführung der
Tests konnte bestätigt werden, dass das Filterrad alle mechanischen Anforderungen erfüllt.

The following thesis deals with the development process of an optical filter wheel for the lunar robot
«GLIMPSE». By upgrading the camera available on the robot with a filter wheel, conclusions can be drawn
about the chemical composition of the lunar analogue environment in which the robot is operated in the
context of the Space Resource Challenge. The filter wheel was developed using the common methods for
product development, such as listing the requirements, dividing the task into sub-problems and evaluating the
partial solutions. The final concept could be analysed after its production by a test programme. The filter
wheel system has five optical band-pass filters and an opening for an unfiltered view. It is driven by a DCmotor
with a worm gear. In addition, the filter wheel system can be easily attached to the existing camera
module. During the tests, it was confirmed that the filter wheel meets all mechanical requirements.

Urheberrechtshinweis