In dieser Bachelorarbeit wurde eine Schweissvorrichtung für die Fertigung von Radlenkerstützen bei der SBB Bahntechnik Infrastruktur entwickelt. Ziel war es, den Schweissprozess mit dem KUKA-Schweissroboter zu automatisieren und dabei sowohl die Ergonomie als auch die Qualität der Schweissnähte zu verbessern. Neben einer umfassenden Anforderungsanalyse wurde besonderes Augenmerk auf die magnetischen Einflüsse während des Schweissens gelegt, welche mittels theoretischer Grundlagen und FEM-Simulationen untersucht wurden. Auf Basis dieser Analysen wurde eine detaillierte Konstruktion der Schweissvorrichtung erstellt und die Funktionalität mit Simulationen validiert. Damit wurde eine fundierte Grundlage für die spätere Realisierung und den Bau der Vorrichtung geschaffen, um eine wirtschaftliche und qualitativ hochwertige Fertigung von Radlenkerstützen zu ermöglichen.
This bachelor thesis focuses on the development of a welding jig for the production of guard rail supports at SBB Bahntechnik Infrastruktur. The aim was to automate the welding process using a KUKA welding robot while improving both the ergonomics and the quality of the weld seams. In addition to a comprehensive requirements analysis, special attention was paid to the magnetic influences during welding, which were investigated through theoretical studies and FEM simulations. Based on these analyses, a detailed design of the welding jig was created and its functionality validated through simulations. This work lays a solid foundation for the future realization and construction of the jig, enabling an economical and high-quality production process for guard rail supports.
In dieser Bachelorarbeit wurde eine Schweissvorrichtung für die Fertigung von Radlenkerstützen bei der SBB Bahntechnik Infrastruktur entwickelt. Ziel war es, den Schweissprozess mit dem KUKA-Schweissroboter zu automatisieren und dabei sowohl die Ergonomie als auch die Qualität der Schweissnähte zu verbessern. Neben einer umfassenden Anforderungsanalyse wurde besonderes Augenmerk auf die magnetischen Einflüsse während des Schweissens gelegt, welche mittels theoretischer Grundlagen und FEM-Simulationen untersucht wurden. Auf Basis dieser Analysen wurde eine detaillierte Konstruktion der Schweissvorrichtung erstellt und die Funktionalität mit Simulationen validiert. Damit wurde eine fundierte Grundlage für die spätere Realisierung und den Bau der Vorrichtung geschaffen, um eine wirtschaftliche und qualitativ hochwertige Fertigung von Radlenkerstützen zu ermöglichen.
This bachelor thesis focuses on the development of a welding jig for the production of guard rail supports at SBB Bahntechnik Infrastruktur. The aim was to automate the welding process using a KUKA welding robot while improving both the ergonomics and the quality of the weld seams. In addition to a comprehensive requirements analysis, special attention was paid to the magnetic influences during welding, which were investigated through theoretical studies and FEM simulations. Based on these analyses, a detailed design of the welding jig was created and its functionality validated through simulations. This work lays a solid foundation for the future realization and construction of the jig, enabling an economical and high-quality production process for guard rail supports.