Die Firma Triamec Motion AG möchte ihre Servoantriebe nicht nur wie bisher auf Produktebene, sondern
zukünftig auch auf Hardwareebene prüfen. Dafür wurde ein Prüfgerät entwickelt, welches mit geeigneten
Spannungs- und Stromquellen einzelne Schaltungsteile ausmessen kann. Basierend auf den Anforderungen
wurde ein Blockdiagramm entwickelt. Dieses gab eine Übersicht über die benötigten Schaltungsteile. Danach
konnten die einzelnen Schaltungsteile entwickelt und falls nötig mit Simulation überprüft werden. Auf dieser
Grundlage wurde das Schema zusammen mit einem Leiterplattenlayout gezeichnet. Dank der selbst
geschriebenen Firmware konnte die Funktion der einzelnen Schaltungsteile verifiziert werden. Um die volle
Funktionstüchtigkeit zu erlangen, bedarf es noch einer kleinen Korrektur der Hardware.
The company Triamec Motion AG would like to test its servo drives not only at product level as before, but
also at hardware level in the future. For this purpose, a test device was developed that can measure individual
circuits parts with suitable voltage and current sources. Based on the requirement, a block diagram was
developped. This gave a overview of the required circuit parts. Then the individual circuit parts could be
developed and, if necessary, checked with simulation. On this basis the schematic was drawn together with a
PCB layout. Thanks to the self-written firmware, the function of the individual circuit parts could be verified.
To achieve full functionality, a small correction of the hardware is still required.